Modulo preparado
Braco Robotico Planar de 2 Elos
A quarta fase conecta os fundamentos a um manipulador planar com duas juntas, preparando o estudante para cinematica direta e inversa de sistemas mais realistas.
Modelar um braco de 2 elos.
Calcular a posicao do efetuador em tempo real.
Interpretar multiplas solucoes de cinematica inversa.