Modulo preparado
Transformacoes no Plano
Esta fase prepara o estudante para trabalhar com transformacoes 2D de forma mais compacta e composicional, sem abandonar a leitura geometrica construída na fase anterior.
Formalizar a matriz de rotacao 2D.
Combinar posicao e orientacao numa matriz homogenea.
Compor varias transformacoes com leitura acumulada.