Camada v1
Narrativa fase a fase
O roadmap agora espelha a mesma estrutura do curso e explica por que cada etapa vem antes da seguinte.
Roadmap conectado ao curso real
Da base espacial aoprimeiro curso de robotica
O roadmap deixou de ser um plano isolado. Agora ele reaproveita a mesma estrutura do curso canonico, mostra o que ja esta ensinavel na Fase 1 e deixa claras as fases que ainda entram como trilha preparada.
Camada v1
Simulacoes locais na Fase 1
A primeira entrega real do curso entra com mini-labs em DOM/SVG para consolidar referencia espacial e cinematica.
Camada v1
Progresso sincronizado com login
Quem estiver autenticado consegue restaurar o ponto mais recente e marcar topicos como concluidos.
FASE 1
Cinematica Cartesiana e Origem das Matrizes
A primeira fase existe para construir entendimento real. O estudante aprende a localizar pontos, interpretar angulos, conectar seno e cosseno ao movimento e entender por que as matrizes de rotacao aparecem.
Ler pontos no plano sem depender de formula pronta.
Explicar a relacao entre angulo, seno, cosseno e rotacao.
Resolver transformacoes diretas e inversas em cenarios simples.
Coordenadas Cartesianas
Partimos do ponto no plano para firmar o sistema de referencia que sustenta toda a robotica posterior.
Do Trigonometrico para o Matricial
Seno e cosseno deixam de ser abstractions isoladas e passam a explicar a rotacao de um ponto.
Cinematica Direta Cartesiana
Agora usamos parametros conhecidos para descobrir a posicao final de um ponto transformado.
Cinematica Inversa Cartesiana
Invertendo o raciocinio, partimos do destino para descobrir os parametros necessarios.
FASE 2
Transformacoes no Plano
Esta fase prepara o estudante para trabalhar com transformacoes 2D de forma mais compacta e composicional, sem abandonar a leitura geometrica construída na fase anterior.
Formalizar a matriz de rotacao 2D.
Combinar posicao e orientacao numa matriz homogenea.
Compor varias transformacoes com leitura acumulada.
Matriz de Rotacao 2D
Formalizacao da estrutura vista na Fase 1.
Matrizes Homogeneas no Plano
Posicao e orientacao na mesma representacao.
Composicao de Transformacoes
Encadeamento de multiplas transformacoes.
FASE 3
Sistema Tridimensional e Bloco Rigido
O estudante leva a mesma base da Fase 1 para um ambiente tridimensional e passa a lidar com orientacao no espaco, composicao 4x4 e leitura de erros comuns.
Interpretar pontos e vetores no espaco.
Distinguir roll, pitch e yaw.
Compor rotacoes e translacoes em 4x4.
Pontos e Vetores 3D
A referencia espacial sai do plano e entra no volume.
Rotacoes 3D
Roll, pitch e yaw com apoio visual.
Matrizes Homogeneas 4x4
Rotacao e translacao no espaco num unico bloco.
FASE 4
Braco Robotico Planar de 2 Elos
A quarta fase conecta os fundamentos a um manipulador planar com duas juntas, preparando o estudante para cinematica direta e inversa de sistemas mais realistas.
Modelar um braco de 2 elos.
Calcular a posicao do efetuador em tempo real.
Interpretar multiplas solucoes de cinematica inversa.
Modelagem do Manipulador
Juntas, elos e referencias geometricas.
Cinematica Direta do Braco Planar
Do angulo das juntas ate o efetuador final.
Cinematica Inversa do Braco Planar
Encontrando configuracoes possiveis para um alvo.
FASE 5
Robos Espaciais e Geometrias Avancadas
Depois que a fundacao estiver madura, a trilha expande para arquiteturas cartesianas, cilindricas, esfericas e robos articulados completos.
Explorar arquiteturas PPP, RPP e RRP.
Ler espacos de trabalho complexos.
Preparar o salto para manipuladores completos.
Geometrias Avancadas
Teaser da expansao premium do curso.