FASE 1 · Fundamentos de Robotica: Cinematica e Simulacao
Coordenadas Cartesianas
Partimos do ponto no plano para firmar o sistema de referencia que sustenta toda a robotica posterior.
Objetivos deste topico
Identificar x e y em relacao aos eixos.
Ler quadrantes e direcao de deslocamento.
Usar o plano como referencia para os proximos topicos.
Aula guiada
Toda a cinematica comeca com referencia. Antes de falar de juntas, elos ou matrizes, precisamos saber onde um ponto esta e como descrever esse lugar sem ambiguidade.
O eixo X mede deslocamento horizontal.
O eixo Y mede deslocamento vertical.
O par ordenado (x, y) fixa uma posicao no plano.
Por que isso importa em robotica
Quando um efetuador toca um ponto no espaco de trabalho, ele precisa ser descrito por coordenadas. Sem essa linguagem, a simulacao nao sabe para onde ir nem como verificar se chegou.
Mini-lab 01
Localizar um ponto no plano
Clique no plano para reposicionar o ponto. Observe como X cresce para a direita e Y cresce para cima.
Leitura imediata
O ponto esta a direita da origem e acima do eixo X.
Quadrante
Quadrante I
Checkpoint
Consigo localizar um ponto no plano e explicar sua posicao.